基于机器视觉的苹果采摘机器人的设计与试验

摘要

未来农业向着自动化和智能化发展。基于机器视觉的苹果采摘机器人系统克服了苹果生长的不规律性、视觉定位及采摘方式等技术难题,提出了一套性能稳定的硬件及软件设计方案。因此,概述苹果采摘机器人的整体设计思路,介绍机器视觉系统的工作原理、工作流程以及系统设计。试验结果证明,该机器人采摘表现优良。