基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测方法，涉及禽蛋外部品质动态检测分级技术领域。本装置设置有传送带、暗箱、工业相机、计算机、控制器、光源和光电传感器。本方法是：①咸鸭蛋图像的采集；②咸鸭蛋图像的裁剪；③咸鸭蛋图像的预处理；④咸鸭蛋裂纹特征的提取；⑤咸鸭蛋判别模型建立；⑥判断咸鸭蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测，能够实现咸鸭蛋裂纹在线检测与分级，对应用环境要求低，设备成本低，对比利用声学检测具有更好的应用推广前景；利用单个工业相机对咸鸭蛋进行多翻转角度拍照，检测范围全；利用形态学边缘检测提取裂纹，更加直观和准确；针对咸鸭蛋裂纹检测比较空缺部分提出一种有效检测的方法。