含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机

摘要

本发明涉及一种含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机，电机的输出轴与第一输入件的转动轴线交错布置，使电机长度尺寸不再受限，从而可提高电机的长径比以改善电机效率。多级齿轮减速电机可以应用在轴向空间受限的应用中，可以实现使整个减速电机轴向尺寸紧凑。另外，最后输出端的复合行星齿轮减速机构可以利用复合行星齿轮结构来优化各对啮合齿轮的齿轮参数以实现大减速比，并提高负载能力和改善传动效率。在相同输出速度时，大减速比也有利用提高电机转速和功率密度，这样有助于进一步减少电机尺寸和重量。在一些需要输出端自锁的应用中，当选取适当的行星轮系齿轮参数，可以实现行星轮系输出端反向自锁功能。