一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法，该装置包括液压泵、第一液压缸、滑轨、第一滑块、第一连接杆、联接支撑板、主轴、第二液压缸、齿条、齿轮挂接轴套等，齿轮挂接轴套安装于主轴上，主轴的两端通过轴承支撑在联接支撑板上，第一液压缸的活塞杆与第一滑块连接，第一滑块与滑轨滑动连接，第一连杆的两端分与第一滑块和联接支撑板铰接，齿条安装于第二液压缸的活塞杆上，齿条与齿轮挂接轴套上的齿轮部分啮合，农具挂接在齿轮挂接轴套上。本发能够根据拖拉机车身的倾斜程度调整农具与地面相对角度和高度，从而使拖拉机在耕作过程中的耕深保持一致，使得耕地更加均匀。