掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
2013 IEEE International Conference on Mechatronics
2013 IEEE International Conference on Mechatronics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
课堂内外·中学生电脑
互联网周刊
软件导刊
计算机与现代化
计算机与网络
铁路计算机应用
福建电脑
卷宗
计算机应用与软件
计算机应用
更多>>
相关外文期刊
Automated software engineering
Computer networks
Natural Computing
Information and software technology
Electronic Mail & Messaging Systems
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Scientific programming
Computers & Society
International journal of computing & information technology
Neural computation
更多>>
相关中文会议
863计划智能计算机主题学术会议
2009黑龙江艺术设计理论研讨会
2012全国高性能计算学术年会
广西计算机学会2010年年会
2002北京高新防伪技术国际研讨会
中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会
2006中国过程系统工程年会(PSE 2006)
2015中国计算机应用大会暨2015年大数据与物联网在工业中的应用会议
1999信息安全国际会议
2010年LMS中国用户大会
更多>>
相关外文会议
Network and Service Security, 2009. N2S '09
Electrochemical Society(ECS) Meeting;Symposium on Sensor, Actuators, and Microsystems General Session; 20071007-12;20071007-12; Washington,DC(US);Washington,DC(US)
Agile Methods: large-scale development, refactoring testing, and estimation
Conference on Computer Support for Collaborative Learning: Foundations for a CSCL Community Jan 7-11, 2002 Boulder, Colorado, USA
2015 International Conference on Optical Instruments and Technology: Optical Sensors and Applications
ACM SIGGRAPH 2009 Computer Animation Fesitval
Acquisition, Tracking, and Pointing VII
?The Ninth International conference on Networks (ICN 2010)
Descriptional complexity of formal systems
Australasian Conference on Information Security and Privacy(ACISP 2007); 20070702-04; Townsville(AU)
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Looking at cars 100 years in the future
机译:
展望未来100年的汽车
作者:
Hori Yoichi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
2.
A differential-algebraic approach for robust control design and disturbance compensation of finite-dimensional models of heat transfer processes
机译:
传热过程有限维模型鲁棒控制设计和扰动补偿的微分代数方法
作者:
Rauh Andreas
;
Dittrich Christina
;
Aschemann Harald
;
Nedialkov Nedialko S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
3.
Design constraints of disturbance observer in the presence of time delay
机译:
存在时间延迟的干扰观测器的设计约束
作者:
Sariyildiz Emre
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
4.
High-level underactuated nonlinear control for rotorcraft machines
机译:
旋翼飞机机器的高级欠驱动非线性控制
作者:
Brandao Alexandre S.
;
Filho Mario Sarcinelli
;
Carelli Ricardo
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
5.
Improvement in force control with force projection for 2-DOF tendon-driven spherical joint mechanisms
机译:
2自由度腱驱动球面关节机构通过力投射改善力控制
作者:
Shimamoto Keita
;
Watanabe Kento
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
6.
On the modeling of flexible-link robots: First experimental validation of an ERLS-FEM dynamic model
机译:
关于柔性链接机器人的建模:ERLS-FEM动态模型的首次实验验证
作者:
Boscariol Paolo
;
Gasparetto Alessandro
;
Giovagnoni Marco
;
Moosavi A.K.
;
Vidoni Renato
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
7.
Optimal mapping from a continuous 3D curve to the position and shape of a snake robot
机译:
从连续3D曲线到蛇形机器人的位置和形状的最佳映射
作者:
Holden Christian
;
Pettersen Kristin Y.
;
Stavdahl Oyvind
;
Gravdahl Jan Tommy
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
8.
Big-Stiquito: An enlarged and faster version of the autonomous Stiquito hexapod robot
机译:
Big-Stiquito:自主式Stiquito六脚机器人的扩展和更快版本
作者:
Fevrier Arnaud
;
Fauvel Quentin
;
Carbonel Nicolas
;
Tondu Bertrand
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
9.
Using multicore processors to parallelize 3D point cloud registration with the Coarse Binary Cubes method
机译:
使用多核处理器通过Coarse Binary Cubes方法并行化3D点云配准
作者:
Martinez Jorge L.
;
Reina Antonio J.
;
Morales Jesus
;
Mandow Anthony
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
10.
Changeability of requirements — Usable indicators for product development
机译:
需求的可变性-产品开发的可用指标
作者:
Mamrot Michel
;
Marchlewitz Stefan
;
Winzer Petra
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
machine modelling and general design;
mechatronic systems;
modelling;
11.
A portable driving simulator for single-track vehicles
机译:
用于单轨车辆的便携式驾驶模拟器
作者:
Massaro M.
;
Cossalter V.
;
Lot R.
;
Rota S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
12.
Adaptive robust gain scheduled control of vehicle semi-active suspension for improved ride comfort and road handling
机译:
车辆半主动式悬架的自适应鲁棒增益计划控制,可提高乘坐舒适性和道路处理能力
作者:
Ahmed Mahmoud
;
Svaricek Ferdinand
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
13.
Improving EV lateral dynamics control using infinity norm approach with closed-form solution
机译:
使用无穷范法和封闭形式解决方案改善电动汽车横向动力学控制
作者:
Viehweider Alexander
;
Salvucci Valerio
;
Hori Yoichi
;
Koseki Takafumi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
14.
Objective performance evaluation on mountain routes of diesel-electric hybrid busses
机译:
柴电混合动力客车山路客观性能评价
作者:
Biral Francesco
;
Galvani Marco
;
Zucchelli Michele
;
Giacomelli Giuliano
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
15.
On-road measurements of high speed bicycle shimmy, and comparison to structural resonance
机译:
高速自行车摆振的道路测量以及与结构共振的比较
作者:
Magnani Gianantonio
;
Ceriani Nicola Maria
;
Papadopoulos Jim
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
16.
Optimal synthesis of a cam mechanism for train pantograph
机译:
火车受电弓凸轮机构的优化综合
作者:
Gritti Matteo Giovanni
;
Giberti Hermes
;
Collina Andrea
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
17.
Optimal design, simulation and experimental tests of an 5R PKM manipulator
机译:
5R PKM机械手的最佳设计,仿真和实验测试
作者:
Cinquemani Simone
;
Giberti Hermes
;
Bassetti Marco
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
18.
Tolerance synthesis using bond graph inversion and fuzzy logic
机译:
结合图反转和模糊逻辑的公差综合
作者:
Nguyen Van Hoa
;
Eberard Damien
;
Marquis-Favre Wilfrid
;
Krahenbuhl Laurent
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
19.
Development of two types of 2-DOF wrist joint driven by pneumatic artificial muscles
机译:
两种由气动人造肌肉驱动的2自由度腕关节的开发
作者:
Tanaka Dai
;
Kamo Daichi
;
Maehara Masanori
;
Nakamura Taro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
20.
Dynamic modeling and adaptable control of the CompAct#x2122; arm
机译:
CompAct™机械臂的动态建模和自适应控制
作者:
Kashiri Navvab
;
Laffranchi Matteo
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Sardellitti Irene
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
21.
Development of 3-DOF haptic surgical trocar robot using tendon-drive
机译:
肌腱驱动技术开发三自由度触觉外科套管针机器人
作者:
Tanida Kazuki
;
Mizoguchi Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
bilateral control;
master-slave robot system;
motion control;
tendon-drive;
trocar;
22.
Motion reproducing system for pinching and rotational tasks with different size of objects by using a transformation to polar coordinates
机译:
运动再现系统,用于通过对极坐标的变换来挤压和旋转具有不同大小对象的任务
作者:
Nagatsu Yuki
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
23.
The power factor in mechanical system
机译:
机械系统中的功率因数
作者:
Mizoguchi Takahiro
;
Nozaki Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
analogy;
force control;
mechanical system;
power factor;
24.
Prototype development and real-time trot-running implementation of a quadruped robot: RoboCat-1
机译:
四足机器人的原型开发和实时小跑运行:RoboCat-1
作者:
Kotaka Kana
;
Ugurlu Barkan
;
Kawanishi Michihiro
;
Narikiyo Tatsuo
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
25.
Regeneration of LIPM bipedal walking trajectories for minimum energy consumption
机译:
LIPM双足步行轨迹的再生,以实现最低能耗
作者:
Amran Aliza Che
;
Motoi Naoki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
26.
A new asymptotic tracking approach for robot manipulators with actuator saturation
机译:
具有饱和执行器的机器人操纵器的一种新的渐近跟踪方法
作者:
Su Yuxin
;
Swevers Jan
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
27.
A new hardware-in-the-loop simulator for CNC machine applications
机译:
适用于CNC机床应用的新型硬件在环仿真器
作者:
Usenmez S.
;
Mutlu B.R.
;
Yaman U.
;
Kilic E.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
CNC Machine Systems;
Field Programmable Gate Arrays;
Hardware in the Loop Simulation;
28.
An efficient algorithm for solving time-optimal point-to-point motion control problems
机译:
解决时间最优点对点运动控制问题的有效算法
作者:
Janssens Pieter
;
Van Loock Wannes
;
Pipeleers Goele
;
Swevers Jan
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Bisection;
Newton-Raphson;
Time-optimal point-to-point motions;
29.
Classical and modern methods for time-constrained energy optimal motion — Application to a badminton robot
机译:
受时间限制的能量最佳运动的古典和现代方法—在羽毛球机器人中的应用
作者:
Stoev Julian
;
Pinte Gregory
;
Wang Xin
;
Swevers Jan
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
30.
HIL test bench to test anti-swing fuzzy control of an overhead crane
机译:
HIL测试台测试桥式起重机的防摆模糊控制
作者:
Carmeli Stefania
;
Mauri Marco
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Fuzzy control;
Real time simulation;
crane control;
31.
Improved rotor position estimation of salient-pole PMSM using high frequency carrier signal injection
机译:
利用高频载波信号注入改进凸极PMSM的转子位置估计
作者:
Mansouri-Toudert O.
;
Zeroug H.
;
Auger F.
;
Chibah A.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
carrier signal injection;
demodulation;
sensorless control;
surface-mounted permanent magnet synchronous machines;
32.
Maneuvering assistant for truck and trailer combinations with arbitrary trailer hitching
机译:
卡车和拖车组合的操纵助手,带有任意拖车挂钩
作者:
Sklyarenko Yevgen
;
Schreiber Frank
;
Schumacher Walter
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
input-state linearization;
model-reference control scheme;
off-axle hitching;
truck and trailer combination;
33.
Motion control of mobile robot by using myoelectric signals based on functionally different effective muscle theory
机译:
基于功能不同有效肌肉理论的肌电信号对移动机器人的运动控制
作者:
Ohkubo Hiromi
;
Shimono Tomoyuki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
34.
Non-Colocated path tracking in crane suspended loads
机译:
起重机悬吊负载中的非集中式路径跟踪
作者:
Boschetti G.
;
Caracciolo R.
;
Richiedei D.
;
Trevisani A.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Non-colocated control;
coordinated motion;
path-tracking;
robotic crane;
swing control;
underactuated systems;
35.
Posture stabilization for a personal mobility robot using feedback compensation with an unstable pole
机译:
使用具有不稳定磁极的反馈补偿的个人移动机器人的姿势稳定
作者:
Hirose Noriaki
;
Tajima Ryosuke
;
Sukigara Kazutoshi
;
Tsusaka Yuji
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
36.
Suppression of resonant vibration due to angular transmission errors of reduction gearing in industrial robots
机译:
抑制工业机器人减速齿轮的角传递误差引起的共振振动
作者:
Seki Kenta
;
Nakamura Hiroyuki
;
Iwasaki Makoto
;
Zanetti Mirko
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
37.
Time-optimal parking and flying: Solving path following problems efficiently
机译:
最佳时间的停车和飞行:有效解决路径跟踪问题
作者:
Van Loock Wannes
;
Bellens Steven
;
Pipeleers Goele
;
De Schutter Joris
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
38.
Vibration suppression feedback control on angular transmission error of cycloid gear for industrial robot
机译:
工业机器人摆线针轮角传动误差的振动抑制反馈控制
作者:
Kawahara Shouta
;
Ohishi Kiyoshi
;
Miyazaki Toshimasa
;
Yokokura Yuki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
39.
Disturbance-attenuation characteristic of a structure of time-delay system with communication disturbance observer
机译:
具有通信干扰观测器的时滞系统结构的干扰衰减特性
作者:
Natori Kenji
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
40.
H#x221E; output feedback controller based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems
机译:
基于完整二次Lyapunov-Krasovskii函数的时滞系统H∞输出反馈控制器
作者:
Uchimura Yutaka
;
Minagawa Daiki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
41.
Performance evaluation of energy-efficient PONs for large-scale sensor-actuator networks
机译:
大型传感器-执行器网络的节能PON性能评估
作者:
Kubo Ryogo
;
Tadokoro Masashi
;
Kubo Takahiro
;
Suzuki Ken-Ichi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
42.
Sensor/Actuator mobility in noisy Wi-Fi based Networked Control System
机译:
嘈杂的基于Wi-Fi的网络控制系统中的传感器/执行器移动性
作者:
Halawa H.H.
;
Elhamy A.
;
Ibrahim M.A.
;
Reheem E.E.Abdel
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
43.
Potential of FBG sensors for vibration control in smart structures
机译:
FBG传感器在智能结构中进行振动控制的潜力
作者:
Braghin Francesco
;
Cazzulani Gabriele
;
Cinquemani Simone
;
Resta Ferruccio
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
44.
A controller design method for multirobot systems based on task projection matrix
机译:
基于任务投影矩阵的多机器人系统控制器设计方法
作者:
Nozaki Takahiro
;
Mizoguchi Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Acceleration control;
disturbance observer;
hap-tics;
hybrid control;
modal decomposition;
motion control;
multirobot systems;
45.
A new approach for terrain analysis in mobile robot applications
机译:
移动机器人应用中地形分析的新方法
作者:
Bellone M.
;
Messina A.
;
Reina G.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
46.
Algorithm for three-dimensional control of needle steering via duty-cycled rotation
机译:
通过占空比旋转对针转向进行三维控制的算法
作者:
Wood Nathan A.
;
Lehocky Craig A.
;
Riviere Cameron N.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
47.
Center of mass states and disturbance estimation for a walking biped
机译:
行走两足动物的质心和干扰估计
作者:
Hashlamon Iyad
;
Erbatur Kemalettin
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Disturbance Observer;
Humanoid robot;
Kalman filter;
state estimation;
48.
Dynamic analysis and control of robotic manipulator for chemically aggressive environments
机译:
化学侵蚀性环境中机械手的动态分析和控制
作者:
Goubej Martin
;
Svejda Martin
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Industrial robots;
decentralized PID control;
force balance;
inverse and direct kinematic problem;
49.
Where future robots should go and should not go
机译:
未来的机器人应该去哪里和不应该去哪里
作者:
Kaneko Makoto
;
Higashimori Mitsuru
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
50.
Nonlinear function approximation based on fuzzy algorithms with parameterized conjunctors
机译:
基于带参量的模糊算法的非线性函数逼近
作者:
Aras Ayse Cisel
;
Kaynak Okyay
;
Batyrshin Ildar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
51.
Spiking Neural Networks for the control of a servo system
机译:
尖刺神经网络用于伺服系统的控制
作者:
Oniz Yesim
;
Kaynak Okyay
;
Abiyev Rahib
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
52.
Supervisory control of PV-battery systems by online tuned neural networks
机译:
在线调谐神经网络对光伏电池系统的监督控制
作者:
Ciabattoni Lucio
;
Cimini Gionata
;
Grisostomi Massimo
;
Ippoliti Gianluca
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
53.
Unbalance vibration control for active magnetic bearing using automatic balancing system and peak-of-gain control
机译:
使用自动平衡系统和增益峰值控制的有源电磁轴承不平衡振动控制
作者:
Okubo Shinya
;
Nakamura Yukinori
;
Wakui Shinji
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
54.
A measurement probe for coordinate measuring machines based on GMR technology
机译:
基于GMR技术的坐标测量机的测量探头
作者:
Karuc Emre
;
Kilic Ergin
;
Dolen Melik
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Measurement probes;
coordinate measuring machine;
estimation/filtering;
giant magneto-resistive sensors;
kinematic modeling;
55.
A sensor and actuator placement technique for active vibration control using H2 norm
机译:
使用H2规范进行主动振动控制的传感器和执行器放置技术
作者:
Ambrosio Pasquale
;
Ripamonti Francesco
;
Resta Ferruccio
;
Braghin Francesco
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
56.
Development of pneumatic control system for walking assist using dual On/Off valves
机译:
使用双开/关阀开发用于步行辅助的气动控制系统
作者:
Takanaka Kenta
;
Nakmura Taro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Dual PWM control system;
the schematic of the straight-fiber-type artificial muscle;
walking assist;
57.
Evaluation of seismic absolute displacement sensors based on sensitivity calibration and control tests of an anti-vibration apparatus
机译:
基于灵敏度校准和防振设备控制测试的地震绝对位移传感器评估
作者:
Kai Takashi
;
Nakamura Yukinori
;
Wakui Shinji
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
58.
IMU-based image stabilization in a HSM-driven camera positioning unit
机译:
HSM驱动的摄像机定位单元中基于IMU的图像稳定
作者:
Antonello Riccardo
;
Oboe Roberto
;
Pilastro Davide
;
Viola Simone
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
59.
Unsupervised low-key image segmentation using curve evolution approach
机译:
使用曲线演化方法的无监督低调图像分割
作者:
Mei Jiangyuan
;
Si Yulin
;
Karimi Hamid Reza
;
Gao Huijun
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
60.
A new solution for the robust control problem of non-minimum phase systems using disturbance observer
机译:
利用干扰观测器解决非最小相位系统鲁棒控制问题的新方法
作者:
Sariyildiz Emre
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
61.
A sensitivity-based approach for the control of repetitive processes
机译:
基于敏感性的方法来控制重复过程
作者:
Rauh Andreas
;
Senkel Luise
;
Dittrich Christina
;
Aschemann Harald
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
62.
An active control logic based on modal approach for vibration reduction through the eigenstructure assignement
机译:
基于模态方法的主动控制逻辑,通过特征结构分配来减少振动
作者:
Serra Mattia
;
Resta Ferruccio
;
Ripamonti Francesco
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
63.
An adaptive non-model based control logic for vibration suppression in flexible structures
机译:
基于自适应非模型的柔性结构减振控制逻辑
作者:
Morlacchi Matteo
;
Resta Ferruccio
;
Ripamonti Francesco
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
64.
Motion Canceling Bilateral Control analysis for target with two layer impedance model
机译:
具有两层阻抗模型的目标的运动抵消双向控制分析
作者:
Nakajima Yu
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
65.
Optimal optical mouse placement for mobile robot velocity estimation
机译:
用于移动机器人速度估计的最佳光学鼠标放置
作者:
Kim Sungbok
;
Kim Hyunbin
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Optical mice;
mobile robot;
optimal placement;
uncertainty ellipsoid;
velocity estimation;
66.
Optimal robot path following for minimal time versus energy loss trade-off using sequential convex programming
机译:
最佳机器人路径跟踪,通过顺序凸编程实现最小的时间与能量损失的权衡
作者:
Debrouwere Frederik
;
Van Loock Wannes
;
Pipeleers Goele
;
Dinh Quoc Tran
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
67.
Snake robot obstacle-aided locomotion on inclined and vertical planes: Modeling, control strategies and simulation
机译:
蛇机器人在倾斜和垂直平面上的障碍物辅助运动:建模,控制策略和仿真
作者:
Transeth Aksel A.
;
Fjerdingen Sigurd A.
;
Liljeback Pal
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
68.
A fuzzy programming method for optimization of autonomous logistics objects
机译:
自主物流对象优化的模糊规划方法
作者:
Mehrsai Afshin
;
Thoben Klaus-Dieter
;
Karimi Hamid Reza
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Fuzzy systems;
Manufacturing systems;
Mixed-integer optimization;
69.
The SPES target chamber remote handling system
机译:
SPES目标室远程处理系统
作者:
Vasquez J.
;
Oboe R.
;
Andrighetto A.
;
Cristofolini I.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
70.
Adaptive neural-fuzzy inference system based method to modeling of vehicle crash
机译:
基于自适应神经模糊推理系统的车辆碰撞建模方法
作者:
Zhao Lin
;
Pawlus Witold
;
Karimi Hamid Reza
;
Robbersmyr Kjell G.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
ANFIS-based modeling;
artificial intelligence methods;
kinematics reconstruction;
vehicle crash simulation;
71.
Electric vehicle stability control based on disturbance accommodating Kalman filter using GPS
机译:
基于GPS的干扰适应卡尔曼滤波的电动汽车稳定性控制。
作者:
Nguyen Binh Minh
;
Wang Yafei
;
Fujimoto Hiroshi
;
Hori Yoichi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Kalman filter;
Sideslip angle;
electric vehicles;
global positioning system;
vehicle stability control;
72.
Optimization of the centre of mass position of a racing motorcycle in dry and wet track by means of the “Optimal Maneuver Method”
机译:
通过“最佳机动方法”优化干,湿跑道上赛车摩托车的重心位置
作者:
Cossalter Vittore
;
Lot Roberto
;
Tavernini Davide
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
73.
Dry friction modeling in dynamic identification for robot manipulators: Theory and experiments
机译:
机械臂动态识别中的干摩擦建模:理论与实验
作者:
Kammerer N.
;
Garrec P.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
74.
Swarm-based evaluation of nonparametric SysML mechatronics system design
机译:
基于群体的非参数SysML机电系统设计评估
作者:
Chami Mohammad
;
Ammar Haitham Bou
;
Voos Holger
;
Tuyls Karl
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
75.
A method of motion reproduction for calligraphy education
机译:
书法教育中的动作再现方法
作者:
Matsui Ayaka
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
76.
A motion control method of dual arm robot based on environmental modes
机译:
基于环境模式的双臂机器人运动控制方法
作者:
Kenmochi Takuya
;
Motoi Naoki
;
Shimono Tomoyuki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
77.
A push recovery strategy for a passively compliant humanoid robot using decentralized LQR controllers
机译:
使用分散LQR控制器的被动兼容类人机器人的推挽恢复策略
作者:
Spyrakos-Papastavridis Emmanouil
;
Medrano-Cerda Gustavo A.
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Dai Jian S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Humanoid;
optimal control;
passive compliance;
78.
Load disturbance and environment effect on biarticular manipulator driven by spiral motors
机译:
螺旋电机驱动的双关节机械手的负载扰动和环境影响
作者:
Shukor Ahmad Zaki
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
79.
Long-stroke continuous-path position control of an SPM spiral motor
机译:
SPM螺旋电机的长行程连续路径位置控制
作者:
Suzuki Tatsuya
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
80.
Robust motion control of MR-fluid actuator based on disturbance observer
机译:
基于干扰观测器的MR流体执行器的鲁棒运动控制
作者:
Miura Kazumasa
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
81.
A design method of scaling bilateral control with drift
机译:
一种带漂移缩放双边控制的设计方法
作者:
Watanabe Kento
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
82.
A realization of haptic training system based on force control
机译:
基于力控制的触觉训练系统的实现
作者:
Ohnishi Yoshihiro
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
83.
Development of grasping/manipulating system simulation platform considering collision model
机译:
考虑碰撞模型的抓握/操纵系统仿真平台开发
作者:
Kwon Bumjun
;
Motoi Naoki
;
Shimono Tomoyuki
;
Kawamura Atsuo
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
84.
FPGA-based broadband current control of a linear motor with Class-G power amplifiers
机译:
具有G类功率放大器的线性电动机基于FPGA的宽带电流控制
作者:
Yokokura Yuki
;
Ohishi Kiyoshi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
85.
FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer
机译:
使用高阶扰动观测器的基于FPGA的不同主从机制的高性能双边控制
作者:
Phuong Thao Tran
;
Yokokura Yuki
;
Ohishi Kiyoshi
;
Mitsantisuk Chowarit
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
86.
Motion analysis of interaction mode control using principal component analysis
机译:
基于主成分分析的交互模式控制运动分析
作者:
Nagashima Hiroki
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
87.
Optimal design of a high performance haptic device: A novel approach
机译:
高性能触觉设备的优化设计:一种新颖的方法
作者:
Dang Q.V.
;
Dequidt A.
;
Vermeiren L.
;
Dambrine M.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
88.
Performance improvement of bilateral control with multi-degree-of-freedom based on disturbance observer design
机译:
基于干扰观测器设计的多自由度双边控制性能改进
作者:
Togashi Nobuyuki
;
Shimono Tomoyuki
;
Motoi Naoki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
89.
Recognition of obstacle distribution via vibrotactile stimulation for the visually disabled
机译:
视障者通过触觉刺激识别障碍物分布
作者:
Yu Kee-Ho
;
Yoon Myoung-Jong
;
Jeong Gu-Young
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Component;
formatting;
insert;
style;
styling;
90.
Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system
机译:
柔性机器人系统的开关操作模式共振率控制
作者:
Mitsantisuk Chowarit
;
Ohishi Kiyoshi
;
Yokokura Yuki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
91.
Towards performance improvement of motion reproduction based on motion-copying system
机译:
基于运动复制系统的运动再现性能改善
作者:
Yajima Shunsuke
;
Katsura Seiichiro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
关键词:
Bilateral control;
Disturbance observer;
Haptics;
Motion control;
Motion reproduction;
Motion-copying system;
92.
Variable tension control for master-slave tendon-driven robot hand
机译:
主从腱驱动机器人手的可变张力控制
作者:
Nakano Tomohiro
;
Saito Yuki
;
Nozaki Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
93.
Development of a dynamic simulator for a compliant humanoid robot based on a symbolic multibody approach
机译:
基于符号多体方法的合规类人机器人动态模拟器的开发
作者:
Dallali Houman
;
Mosadeghzad Mohamad
;
Medrano-Cerda Gustavo A.
;
Docquier Nicolas
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
94.
Quadrupedal trotting with active compliance
机译:
四足小跑与主动合规
作者:
Havoutis Ioannis
;
Semini Claudio
;
Buchli Jonas
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
95.
Robust resonance suppression control based on self resonance cancellation disturbance observer and application to humanoid robot
机译:
基于自共振消除干扰观测器的鲁棒共振抑制控制及其在人形机器人中的应用
作者:
Aoki Motonobu
;
Fujimoto Hiroshi
;
Hori Yoichi
;
Takahashi Taro
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
96.
Swing leg control for efficient and repeatable biped walking to emulate biological mechanisms
机译:
摆动腿控制,可有效且可重复的两足动物步行,以模仿生物学机制
作者:
Kawabe Takayuki
;
Honda Takuma
;
Koseki Takafumi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
97.
Visual feedback control based on optical flow vector field for biped walking robot
机译:
基于光流矢量场的双足步行机器人视觉反馈控制
作者:
Oda Naoki
;
Yoneda Junichi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
98.
Workspace control of a wheel-legged mobile robot for gyrating locomotion with movable leg
机译:
带动脚回转运动的轮式腿移动机器人的工作区控制
作者:
Suzumura Akihiro
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
99.
Acceleration-based position and force control for twist drive
机译:
基于加速度的位置和力控制,用于扭转驱动
作者:
Saito Yuki
;
Nishio Uichiro
;
Nozaki Takahiro
;
Ohnishi Kouhei
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
100.
Adaptive deadbeat feedforward compensation for robust positioning performance against plant perturbations
机译:
自适应无差拍前馈补偿,可针对植物干扰提供稳定的定位性能
作者:
Ama Souichi Toy
;
Okado Yousuke
;
Maeda Yoshihiro
;
Iwasaki Makoto
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Mechatronics》
|
2013年
意见反馈
回到顶部
回到首页