无监督多目标检测跟踪方法及其存储装置与摄像装置

摘要

一种无监督多目标跟踪检测方法及其存储装置与摄像装置，对获取的图像数据的每一帧分别进行仿射变换以构建训练样本集，根据预设的置信度阈值β和自适应阈值θ，采用OSF分类器对第一帧之后的图像数据进行分类，分类出每一帧的OSF正样本、OSF负样本以及OSF困难样本，通过ISVM分类器对OSF困难样本进行分类，以ISVM分类器分类后形成的新的θ更新自适应阈值θ，反复进行上述步骤直至达到自适应阈值θ收敛到预设程度，利用训练完成之后的OSF分类器和ISVM分类器，对获取的视频目标中的目标进行跟踪检测。本方法在完全不需要人为干预的情况下，只需在视频的第一帧中人为框选需要检测跟踪的目标，便能不断自主学习，逐步提高分类器性能，最终实现多目标检测与跟踪。