用于确定牵引角并且用于基于该牵引角控制车辆的系统和方法

摘要

一种根据本公开的系统包括估计牵引角模块、测量牵引角模块、修正牵引角模块、以及驾驶员辅助模块和致动器控制模块这两者中的至少一个。估计牵引角模块对牵引角进行估计，该牵引角是车辆的纵向轴线与附接到车辆的拖车的纵向轴线之间的角度。测量牵引角模块基于来自传感器的输入来确定测量牵引角。修正牵引角模块基于估计牵引角和测量牵引角来确定修正牵引角。基于修正牵引角，驾驶员辅助模块控制用户界面装置来辅助车辆的驾驶员。基于修正牵引角，致动器控制模块控制车辆和拖车中的至少一个的致动器。