公开/公告号CN108000556A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京中科盾科技有限公司;
申请/专利号CN201710962328.5
发明设计人 韩虎;
申请日2017-10-17
分类号B25J19/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构11429 北京中济纬天专利代理有限公司;
代理人杨乐
地址 100085 北京市海淀区清河安宁庄东路15号二号平房
入库时间 2023-06-19 05:16:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-24
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 登记生效日:20190507 变更前: 变更后: 申请日:20171017
专利申请权、专利权的转移
2018-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20171017
实质审查的生效
2018-05-08
公开
公开
机译: 用于机床悬臂工作台的平衡支撑机构,特别是用于铣床的平衡支撑机构
机译: 支撑机构及具有该支撑机构的机器人
机译: 多点接地式脚部支撑机构,具备该支撑机构的两足步行机器人及其控制结构