基于H-infinity原理的不确定时滞的近似估计方法及其应用

摘要

本发明公开一种基于H‑infinity原理的不确定时滞的近似估计方法，包括以下步骤：基于H‑infinity原理及具有不确定时滞的反馈控制系统的数学模型，构建反馈控制系统的稳定性能指标的数学模型；分析不确定时滞对反馈控制系统稳定性能指标的影响，将稳定性能指标的数学模型放缩为与具有时滞相关项的反馈控制系统稳定条件；基于帕德近似法，构造关于时滞相关项的有理近似函数，并设立有理近似函数能代替时滞相关项的目标约束条件，将满足目标约束条件的有理近似函数替代时滞无理项即可求得反馈控制系统的稳定性能指标。通过该方法，能提供高效、拟合度高的有理估计函数，为能广泛应用于具有不确定时滞的反馈控制系统及工程相关研究问题。