一种星载双CAN总线节点故障自恢复系统

摘要

本发明涉及一种星载双CAN总线节点故障自恢复系统，该系统首先采用硬件逻辑与操作对基于双CAN总线通信节点的两个CAN控制器的中断信号进行处理，输出的信号一方面传送给处理器用于数据的接收中断，另一方面利用该信号产生脉冲信号对故障监测硬件看门狗进行清狗，当看门狗在设定时间内没有收到清狗信号则产生硬件复位信号对两个CAN控制器进行复位，同时产生故障报警中断信号，通知处理器对两个CAN控制器进行初始化，完成CAN通信节点的故障恢复，解决了故障检测的可靠性和实时性问题，同时确保故障自动解除。