一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法，包括：1、在行人所在的室内区域建立Wi‑Fi指纹库；2、手持智能设备利用设备自身硬件获取无线模块,加速度传感器,陀螺仪传感器检测到的原始数据；3、根据智能设备在Wi‑Fi指纹库中的匹配结果获取位置信息和利用加速度传感器和陀螺仪获取行人的航位信息；4、通过融合位置信息和航位信息，即完成了室内行人航位推算方法。本发明能消除PDR定位的累计误差，提高定位精度。