综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法

摘要

本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本发明能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。