试析大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法

摘要

LiDAR是Light Detection And Ranging的简称,中文名称为机载激光雷达,是一种利用光脉冲信号作为传输介质进行三维坐标数据收集的平台,是线路数据收集及安全巡检的基础,是当前电力系统运行数据检测一种先进的技术手段,能够更加直接的观测到电力系统线路敷设的安全距离,进而提升电力系统的稳定性能。基于无人机电力巡检工作对于电力安全重要的价值,依托于电力巡检工作中LiDAR点云计算方法概述,明确大型无人机电力巡检作业时LiDAR点云安全诊断技术应用的主要方法,提升电力巡检工作的整体效能,为电力事业的有序开展贡献更大的力量。