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Research on the Safe Distance of UAV Carrying Manipulator for Inspection and Repair of Transmission Line

机译：无人机携带机械手安全距离的检测和修复输电线路安全距离研究

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W L Zhang; W. Y. Wang; G. Y. Ji; H Shi; J Pan; P J Niu; G Q Su;
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年度 2020
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1. Research on the Safe Distance of UAV Carrying Manipulator for Inspection and Repair of Transmission Line [J] . W L Zhang, W. Y. Wang, G. Y. Ji, E3S Web of Conferences . 2020,第10期

机译：无人机携带机械手安全距离的检测和修复输电线路安全距离研究
2. Safety Distance Analysis of 500kV Transmission Line Tower UAV Patrol Inspection [J] . De-Quan Chen, Xiang-Hua Guo, Po Huang, IEEE Letters on Electromagnetic Compatibility Practice and Applications . 2020,第4期

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3. Safety in long-distance gas and oil transmission pipelines The effects of the stress test in accordance with VdTuV Code of Practice 1060 To the safety in long-distance transmission pipelines [J] . G. Knauf, G. Vogt 3R international . 2001,第5期

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4. A Point-match-based Distance-perception Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection [C] . Xiaolong Hui, Jiang Bian, Xiaoguang Zhao, World Congress on Intelligent Control and Automation . 2018

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5. A Streamlined Bridge Inspection Framework Utilizing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) [D] . Perry, Brandon J. 2019

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6. Vision and Control for UAVs: A Survey of General Methods and of Inexpensive Platforms for Infrastructure Inspection [O] . Koppány Máthé, Lucian Buşoniu 2015

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7. Safety Distance Determination for 500 kV AC Transmission Line’s Helicopter Inspection [O] . Shuwei Wan, Xingming Bian, Lan Chen, 2013

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