基于无人机机载LiDAR的电力线点云提取与重建

摘要

为了提高基于无人机机载激光雷达点云电力线提取与重建的精度和效率,采用了一种综合电力线点云分步提取、分段k均值聚类采样及结合直线和抛物线拟合的电力线点云提取与重建方法.在对电力线走廊点云进行预处理和改进滤波的基础上,先对其进行分段并根据电力线点云在高程方向的分布特征进行粗提取,再将粗提取得的电力线点投影到水平面上用Hough变换对其进行精提取,然后通过对精提取的电力线点进行分段k均值聚类采样,从而完成电力线的单根分离,最后使用直线和抛物线结合的模型对电力线进行拟合重建.选取实测数据进行试验,通过电力线提取的完整率以及重建的精度和效率对本文中算法进行了评价.结果表明,利用该算法提取电力线点的综合完整率达到96％以上.这一结果对高效地提取和重建单档单根电力线具有一定帮助.