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曹泽坤;
南京师范大学;
机译:空中机器人视觉惯性导航系统:传感器融合与技术
机译:单眼CCD相机和惯性传感器的组合作为混合视觉惯性导航用于距离估计
机译:基于捷联惯性导航系统和激光雷达的自主组合导航方法
机译:非结构化环境下移动机器人视觉导航方法研究
机译:带有倾斜冗余惯性传感器的惯性导航系统的设计和分析。
机译:惯性组合导航的卡尔曼滤波器比较
机译:平台惯性导航系统的引导仪表误差分离方法研究
机译:民用航空运输中惯性导航系统的评估。第一卷Ln-12。惯性导航系统。书I.讨论与分析
机译:用于车辆的长期惯性导航方法,其中两个惯性导航单元一起使用,并将所得的状态向量组合起来以产生瞬时向量值
机译:接收器卫星位置/惯性中心混合组合方法,具有导航计算速度/位置输入和惯性参考合成单元,与通过的最佳信息卡尔曼滤波/导航相比。
机译:惯性导航系统的姿态补偿方法和装置以及使用惯性导航系统计算惯性导航系统位置的方法和装置
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