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发射惯性系下GPS/SINS组合导航方法研究

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摘要

针对弹道导弹的特点,研究了在发射惯性坐标系下,基于速度/位置的GPS/SINS组合导航算法,给出了该坐标系下的捷联惯导误差方程,建立了该坐标系下的GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程.数字仿真实验和跑车实验,表明提出的发射惯性系下GPS/SINS组合导航算法有较高的导航精度.

著录项

来源
《电光与控制》 |2016年第7期|11-14,28|共5页
作者
董亮; 陈帅; 韩乃龙;
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作者单位

南京理工大学自动化学院,南京210094;

南京理工大学自动化学院,南京210094;

南京理工大学自动化学院,南京210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类可靠性理论;
关键词
发射惯性系; 组合导航; 数字仿真实验; 跑车实验;

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