一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手

摘要

本发明公开一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手，该一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手包括定位箱、上料台、传送装置、机械手组件、视觉定位装置以及控制器；定位箱的侧壁为透明板体；上料台安装于定位箱内；传送装置安装于定位箱内且位于上料台一侧并延伸到定位箱外部；机械手组件安装于定位箱内；机械手组件包括传送轨道、滑动安装在传送轨道上的机械手以及驱动机械手运动的第一驱动装置；传送轨道的一部分位于上料台上方，另一部分位于传送装置上方；机械手包括向下延伸的臂体、活动安装于臂体下方的抓取部；视觉定位装置安装于臂体上；控制器与传送装置、机械手组件以及视觉定位装置电连接。本发明技术方案实现有序定向的转移包装罐。