公开/公告号CN107844129A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201711238255.1
申请日2017-11-30
分类号G05D1/12(20060101);
代理机构44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);
代理人温玉珍
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城北大园区H栋208室
入库时间 2023-06-19 04:51:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20171130
实质审查的生效
2018-03-27
公开
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