一种基于PDF控制的恒张力绞车控制系统

摘要

一种基于PDF控制的恒张力绞车控制系统，主要由油箱、动力泵组、电液比例方向阀、液压锁、压力传感器、液压马达、绞车、排缆器、张力传感器、重物、PLC控制器、节流阀、二位二通阀、比例溢流阀和冷却阀组成。该控制系统通过调节液压马达出口比例溢流阀滋流压力，改变马达两油腔口压力差，设定绞车最大安全张力，在浮标收放作业过程中，以PDF为控制算法，实现对缆绳张力的闭环控制，达到保持绞车恒定张力的目的。