基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真

摘要

恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一.以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统.建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真.结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考.