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智能个体的行进控制方法及装置、机器人

摘要

本发明公开了一种智能个体的行进控制方法及装置、机器人。其中,该行进控制方法包括:在获取到行进指令之后,通过目标检测装置识别行进目标,其中,目标检测装置安装在第一智能个体上;控制第一智能个体向行进目标行进,其中,在控制第一智能个体向行进目标行进的过程中,控制第一智能个体与第二智能个体之间的个体距离大于或等于第一预设距离。本发明解决了现有技术中多个智能个体向同一个目标行进时易出现相互干扰的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN107791280A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳光启合众科技有限公司;

    申请/专利号CN201610803345.X

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2016-09-05

  • 分类号B25J19/02(20060101);B25J19/00(20060101);B25J9/16(20060101);G05D1/02(20060101);

  • 代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人韩建伟;张永明

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F

  • 入库时间 2023-06-19 04:48:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/02 申请日:20160905

    实质审查的生效

  • 2018-03-13

    公开

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