一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构

摘要

本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构，包括安装平台，所述安装平台上设有旋转座，所述旋转座上成型有向下穿出安装平台的中心轴，所述中心轴的外壁上成型有第一外花键，中心轴的下端插套固定有转盘，所述转盘的中心成型有安装孔，所述安装孔的内壁上成型有与所述第一外花键配合的第一内花键，中心轴上插套有复位扭簧，转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述第一弧形齿条啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上，所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座。本发明不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本。