一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。