一种用于无人驾驶车的特种车辆识别方法

摘要

一种用于无人驾驶车的特种车辆识别方法包括：多通道信息采集、车辆检测与特征提取、特种车辆识别处理。根据深度学习从多通道的实时交通视音频信息中提取目标车辆特征，利用贝叶斯统计学习实现多模态融合的特种车辆身份识别。根据特种车辆的标志及其特有的图像特征，以及警灯和警报的声光特征，可快速识别特种车辆及其工作状态。本发明可实现无人驾驶车对道路中正在执行任务的特种车辆的检测和识别，并及时通知无人驾驶车的操作系统采取避让措施，为无人驾驶车及时规避具有优先通行权的道路参与对象，提供决策依据，本方法可减少特种目标车辆的误识问题，提升无人驾驶车的智能化水平。