一种抗航迹合并的联合概率数据关联算法

摘要

本发明涉及一种抗航迹合并的联合概率数据关联算法，属于数据关联、目标跟踪以及统计信号处理领域。目的是解决经典联合概率数据关联(JPDA)算法在目标空域密集时存在的航迹合并问题。首先分析JPDA算法航迹合并现象的本质原因，推导得出问题关键在于相邻目标产生观测对彼此状态的交叉更新；其次对原始JPDA算法的每一个可行关联假设进行分析，确认可能引起状态交叉更新的部分假设，并避免该部分假设对与之相对应的目标‑航迹关联概率的累积效应，从而有效避免交叉更新，最终解决了航迹合并问题。