升降机的作业状况监视装置及作业状况监视方法

摘要

提供即使是未施加冲击的情况下，也能够可靠地检测作业人员异常的升降机的作业状况监视装置。升降机的作业状况监视装置具有：作业估计部，其根据来自升降机的控制装置的信息估计作业场所或者作业内容；以及异常检测部，其在传感器装置在与所述作业估计部估计出的作业场所或者作业内容对应的监视时间的期间中不输出与所述作业估计部估计出的作业场所或者作业内容对应的特征量的相关信息的情况下检测出异常。

说明书

技术领域

本发明涉及升降机的作业状况监视装置及作业状况监视方法。

背景技术

专利文献1公开了升降机的作业状况监视装置。该作业状况监视装置将加速度传感器检测的加速度的值与预先设定的异常基准值进行比较来检测作业人员的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－171383号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1所记载的装置仅仅是将加速度传感器检测的加速度值与预先设定的异常基准值进行比较来检测作业人员的异常。因此，只能在对作业人员施加了超过预先设定的异常基准值的冲击时(加速度传感器检测出超过预先设定的异常基准值的冲击时)检测出异常。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种即使是未施加冲击的情况下，也能够可靠地检测出作业人员的异常的升降机的作业状况监视装置及作业状况监视方法。

用于解决问题的手段

本发明的升降机的作业状况监视装置具有：作业估计部，其根据来自升降机的控制装置的信息来估计作业场所或者作业内容；以及异常检测部，其当传感器装置在与由所述作业估计部估计出的作业场所或者作业内容对应的监视时间的期间中不输出与由所述作业估计部估计出的作业场所或者作业内容对应的特征量的相关信息的情况下检测出异常。

本发明的升降机的作业状况监视方法包括：作业估计步骤，根据来自升降机的控制装置的信息来估计作业场所或者作业内容；以及异常检测步骤，当传感器装置在与在所述作业估计步骤中估计出的作业场所或者作业内容对应的监视时间的期间中不输出与在所述作业估计步骤中估计出的作业场所或者作业内容对应的特征量的相关信息的情况下检测出异常。

发明效果

根据这些发明，当传感器装置在与作业场所或者作业内容对应的监视时间的期间中不输出与作业场所或者作业内容对应的特征量的相关信息的情况下，检测出异常。因此，即使是未施加冲击的情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的硬件结构图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的动作概要的流程图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的通知判定处理概要的流程图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的异常检出条件的详情的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的通知判定处理的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略相应部分的重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的结构图。

图1的升降机是电梯。未图示的井道穿通建筑物的各楼层。例如，曳引机1设于井道的上部。主绳索2绕挂于曳引机1。轿厢3设于井道的内部。轿厢3支承于主绳索2的一端。对重4设于井道的内部。对重4支承于主绳索2的另一端。例如，控制装置5设于井道的内部。例如，控制装置5由微型计算机构成。

控制装置5向曳引机1输出旋转指令。曳引机1根据该旋转指令而旋转。主绳索2追随曳引机1的旋转而移动。轿厢3和对重4追随主绳索2的移动而升降。

例如，监视中心6设于该建筑物中。例如，监视中心6设于远离该建筑物的电梯的维护公司。

例如，作业状况监视系统7与控制装置5相邻。例如，作业状况监视系统7设于监视中心6。作业状况监视系统7具有存储装置8和作业状况监视装置9。

存储装置8将与作业场所、作业内容和异常检出条件有关的信息对应起来进行存储。作业状况监视装置9具有作业估计部9a、异常检测部9b和通知部9c。

在电梯的维护作业时，作业人员携带传感器装置10。

此时，作业估计部9a根据从控制装置5输入的电梯信号估计作业场所和作业内容。例如，作业估计部9a根据日本特开2013-245061号公报所公开的方法估计作业内容。

异常检测部9b在作业估计部9a估计为最初的作业开始时，与传感器装置10之间建立无线通信。

异常检测部9b在与传感器装置10之间建立了无线通信时，向存储装置8请求输出与由作业估计部9a估计出的作业场所和作业内容相对应的异常检出条件的相关信息。异常检测部9b将与从存储装置8输入的信息对应的异常检出条件设定为当前时刻的异常检出条件。

传感器装置10输出与作业人员的移动对应的信息。例如，传感器装置10输出与作业人员的移动对应的加速度的相关信息。例如，传感器装置10输出与作业人员的移动对应的角速度的相关信息。

异常检测部9b判定从传感器装置10输入的信息的内容是否满足当前时刻的异常检出条件。

通知部9c根据异常检测部9b的判定结果判定是否进行通知。在从传感器装置10输入的信息的内容不满足当前时刻的异常检出条件的情况下，通知部9c不进行通知。在从传感器装置10输入的信息的内容满足当前时刻的异常检出条件的情况下，通知部9c通知监视中心6。

异常检测部9b在作业估计部9a估计为最后的作业完成时，切断与传感器装置10之间的无线通信。

下面，使用图2说明作业状况监视装置9的一例。

图2是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的硬件结构图。

如图2所示，作业状况监视装置9具有处理电路11。处理电路11具有至少一个处理器11a和至少一个存储器11b。作业状况监视装置9的各部的动作通过由至少一个处理器11a执行在至少一个存储器11b中存储的程序而实现。

下面，使用图3说明作业状况监视装置9的动作概要。

图3是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的动作概要的流程图。

在步骤S1中，作业估计部9a估计作业的开始。然后，进入步骤S2。在步骤S2中，异常检测部9b开始对传感器装置10的输出的监视。然后，进入步骤S3。在步骤S3中，通知部9c进行通知判定处理。

然后，进入步骤S4。在步骤S4中，作业估计部9a估计作业的完成。然后，进入步骤S5。在步骤S5中，异常检测部9b结束对传感器装置10的输出的监视。然后，动作结束。

下面，使用图4说明通知判定处理的概要。

图4是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的通知判定处理概要的流程图。

在步骤S11中，作业估计部9a估计作业场所和作业内容。然后，进入步骤S12。在步骤S12中，作业估计部9a判定是否所有的作业已完成。

当在步骤S12中判定为所有作业尚未完成的情况下，进入步骤S13。在步骤S13中，异常检测部9b设定异常检出条件。然后，进入步骤S14。在步骤S14中，异常检测部9b判定异常检出条件是否成立。

当在步骤S14中判定为异常检出条件不成立的情况下，返回到步骤S11。当在步骤S14中判定为异常检出条件成立的情况下，进入步骤S15。在步骤S15中，通知部9c进行通知。然后，动作结束。

当在步骤S12中判定为所有的作业已完成的情况下，动作结束。

下面，使用图5说明异常检出条件。

图5是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的异常检出条件的详情的图。

如图5所示，异常检出条件包括第1异常检出条件和第2异常检出条件。第1异常检出条件和第2异常检出条件与作业场所和作业内容相对应。

第1异常检出条件是关于特征量的条件。特征量是在各作业中对应于特征性的传感器装置10的输出而设定的。特征量是事先设定的。例如，根据在作业人员携带传感器装置10的状态下数次进行各作业时所蓄积的传感器装置10的输出的日志，设定特征量。例如，在传感器装置10输出关于加速度的信息的情况下，根据加速度的平均、加速度的方差、加速度的最大值、加速度的最小值等设定特征量。

第2异常检出条件是关于施加冲击后的条件。冲击是对应于规定值以上的传感器装置10的输出而设定的。例如，在传感器装置10输出关于加速度的信息的情况下，对应于1G以上的加速度而设定冲击。

在图5中，作为作业场所的“场所A”与作为作业内容的“作业α”、“作业β”和“作业γ”相对应。

例如，作为第1异常检出条件的“即使经过了监视时间X1分钟也观测不到特征量”对应于作为作业内容的“作业α”。预先将“监视时间X1”设定为完成“作业α”所需要的时间。

例如，作为第1异常检出条件的“即使经过了监视时间X2分钟也观测不到特征量”对应于作为作业内容的“作业β”。预先将“监视时间X2”设定为完成“作业β”所需要的时间。

例如，作为第1异常检出条件的“即使经过监视时间X3分钟也观测不到特征量”对应于作为作业内容的“作业γ”。预先将“监视时间X3”设定为完成“作业γ”所需要的时间。

例如，作为第2异常检出条件的“在数分钟以内来自传感器装置的信息中观测不到在通常的行动时观测到的输出”对应于作为作业内容的“作业α”、“作业β”和“作业γ”。将“数分钟”设定为1分钟或者2分钟左右。

例如，作为第2异常检出条件的“在数分钟以内观测不到作业人员的操作带来的电梯信号的变化”对应于作为作业内容的“作业α”、“作业β”和“作业γ”。将“数分钟”设定为1分钟或者2分钟左右。

下面，使用图6说明基于第1异常检出条件的通知判定处理的一例。

图6是用于说明本发明的实施方式1的升降机的作业状况监视装置的通知判定处理的一例的流程图。

在步骤S21中，作业估计部9a估计作业的开始。然后，进入步骤S22。在步骤S22中，异常检测部9b判定在来自传感器装置10的信息中是否观测到包括与作业场所和作业内容对应的特征量的输出。

当在步骤S22中判定为观测不到包括与作业场所和作业内容对应的特征量的输出的情况下，进入步骤S23。在步骤S23中，异常检测部9b掌握为该作业的未完成。然后，进入步骤S24。在步骤S24中，异常检测部9b判定是否经过了与作业场所和作业内容对应的监视时间。

当在步骤S24中判定为未经过与作业场所和作业内容对应的监视时间的情况下，返回到步骤S22。当在步骤S22中判定为观测到包括与作业场所和作业内容对应的特征量的输出的情况下，进入步骤S25。在步骤S25中，异常检测部9b掌握为该作业的完成。然后，动作结束。

当在步骤S24中经过了与作业场所和作业内容对应的监视时间的情况下，进入步骤S26。在步骤S26中，异常检测部9b检出某种异常的发生(例如作业人员摔倒等)。此时，通知部9c进行通知。然后，动作结束。

根据以上说明的实施方式1，当传感器装置10在与作业场所和作业内容对应的监视时间的期间中不输出与作业场所和作业内容对应的特征量的相关信息的情况下，检测为异常。因此，即使是未施加冲击的情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常。例如，能够检测因触电而不能移动致使作业难以继续的状态。例如，能够检测遭受到非致命性的某种冲击而使作业难以继续的状态。

另外，也可以是，当传感器装置10在仅与作业场所和作业内容中的任意一方对应的监视时间的期间中不输出与作业场所和作业内容中的任意一方对应的特征量的相关信息的情况下，检测为异常。在这种情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常。

另外，异常检测部9b掌握各作业的完成。因此，能够防止在各作业提前完成时错误地检测为异常。

另外，在检测出异常时进行通知。因此，能够将作业人员的异常通知监视中心6等。

另外，异常检测部9b在作业估计部9a估计出最初的作业开始时建立与传感器装置10之间的无线通信。异常检测部9b在作业估计部9a估计最后的作业完成时切断传感器装置10的无线通信。因此，能够防止在尚未进行电梯的维护作业时错误地检测为异常。能够防止在进行电梯的维护作业时忘记异常的检测。

另外，判定有无异常时的特征量根据作业场所和作业内容而变化。因此，能够更可靠地检测作业人员的异常。

另外，也可以仅根据作业场所和作业内容中的任意一方使特征量变化。在这种情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常。

另外，判定有无异常时的监视时间根据作业场所和作业内容而变化。因此，能够更可靠地检测作业人员的异常。

另外，也可以仅根据作业场所和作业内容中的任意一方使监视时间变化。在这种情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常。

另外，在异常检测部9b和传感器装置10的连接中，也可以将预先登记的传感器装置10作为连接对象。也可以将周边的传感器装置10全部作为连接对象。也可以根据来自异常检测部9b的输入管理传感器装置10的通电及通电的切断。

另外，也可以是，通过操作设于传感器装置10的按钮来使得能够输出通知指令。在这种情况下，能够根据作业人员的主动操作来通知监视中心6等。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的升降机的作业状况监视装置能够用于即使是未施加冲击的情况下，也能够可靠地检测作业人员的异常的系统。

标号说明

1曳引机；2主绳索；3轿厢；4对重；5控制装置；6监视中心；7作业状况监视系统；8存储装置；9作业状况监视装置；9a作业估计部；9b异常检测部；9c通知部；10传感器装置；11处理电路；11a处理器；11b存储器。