一种罐头食品加工设备用机械臂

摘要

本发明公开了一种罐头食品加工设备用机械臂，其结构包括机械夹具伸缩器、机械手、机械手控制器、旋转关节、机械臂、固定块，本发明一种罐头食品加工设备用机械臂，使用食品加工设备机械臂的时候，首先通过对机械臂的控制器进行设置，在设置好后通过控制器对动力传动器进行控制，动力传动器在通过对传送带的控制使机械伸缩棒进行伸缩，从而使机械手能进行收缩夹紧，当机械手在工作时，位移感应器会对机械手所做的行程进行检测传送到控制器上，使机械手的操作失误降低，能够在运行加工设备用机械臂的时候，机械手控制器内的位移感应器能感应到机械手的工作行程，检测是否出错，有效的防止了机械臂在长期工作时出现差错，提高容错率。