一种手指康复器装置及手指训练方法

摘要

本发明公开了一种手指康复器装置及手指训练方法，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、反馈模块、控制系统。所述的机械框架为电机座、滑轨、滑轮、尼龙线、大拇指套、大拇指架、食指套、食指架；所述的主控模块为单片机；所述的电机模块为步进电机；所述的反馈模块为表面肌电传感器；所述的指令模块为Leap Motion。智能终端模块通过RS485连接主控芯片模块，指令模块连接智能终端模块，主控芯片模块控制电机模块运动，反馈模块通过SPI连接主控模块。手势向前时，完成大拇指左右训练；手势向下时，完成食指上下训练；手势顺时针旋转时，完成食指与大拇指对指训练。当反馈模块检测到肌肉疲劳或痉挛信息时，训练停止，避免损伤使用者。