一种无人机无GPS返航方法

摘要

本发明公开了一种无人机无GPS返航方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和地面站控制平台，其特征在于，所述无人机本体中包括：飞控系统，GPS定位模块，位置估算装置，数据收发模块，存储模块，所述地面站控制平台包括：遥控器，地面站指挥装置，该种返航方法能够在GPS信息弱或者无GPS信号的情况下，根据位置估算模块中的数据进行逆向返航，能够防止无人机无法自动返航的问题。