建筑业智能仿生粉刷机器人

摘要

一种用于建筑业的智能仿生粉刷机器人。它是在移动平台上分别安装了机械臂、中央控制机箱、液压升降平台、可拆卸料筒；开机后，中央控制机箱利用程序对各个部件发出指令；安装在移动平台四周的距离传感器自动定位工作位置。机械臂上的视觉摄像头引导机械臂对窗、立柱、阴阳角进行蔽障；位于在机械臂末端粉刷手掌顶部的倾角传感器使粉刷手掌处于水平工作状态；压力传感器、距离传感器在机械臂的工作过程中实时测量工作界面的最大误差数值并予以记录、传输至中央控制机箱，程序计算出所需介质量并由安装在料筒内的电机加以控制，经由输料管送到机械臂，以最终完全脱离人工，智能仿生完成达到工程质量的墙面要求。