通过多个接收器和代码重复使用的主动感测空间分辨率改进

摘要

结构光主动感测系统发射和接收空间代码以产生深度图。如果空间代码是唯一地识别的，那么空间代码无法在视差范围内重复。这产生用于单个发射器/单个接收器系统的大量的代码，这是因为来自两个对象位置的所反射的射线迹线可以聚焦到接收器传感器的相同位置上，使得不可能确定哪个对象位置反射了代码。然而，因为来自两个对象位置的聚焦到第一接收器传感器的相同位置上的射线迹线可以聚焦到第二接收器传感器上的不同位置上，所以原始代码位置可以得到唯一地识别。本文中所描述的是使用两个接收器来唯一地识别原始代码位置并且允许更多代码的重复使用的主动感测系统和方法。