法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-26
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170808
实质审查的生效
2017-12-01
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于ROS的机械臂抓取方法及系统
机译: 基于机器视觉和传感器相互作用的切割机自动控制系统及控制方法