点焊方法、点焊设备以及点焊机器人

摘要

本发明提供一种点焊设备，其能够在焊接操作之前可靠地检测诸如工件缺失或夹入异物的缺陷。一种点焊方法，用于对夹紧并压在固定电极(3)和可移动电极(4)之间并在这些电极(3)和(4)之间被提供了电能的叠置工件(6)进行焊接。该方法包括以下步骤：在实际焊接操作之前，测量工件(6)被这些电极(3)和(4)夹紧时可移动电极(4)的位置，并存储该测量值作为基准值TH；在进行实际焊接操作时，测量工件(6)被这些电极(3)和(4)夹紧时可移动电极(4)的位置TR；以及将该位置TR与基准值TH进行比较，由此在该位置TR相对于基准值TH处于预定范围内时执行焊接操作，而在该位置TR不处于该预定范围内时发出警告并中断焊接操作。