競争力アップを狙う！部品点数削減設計事例集：スポット溶接ロボット「溶接用艤装構造の見直し」

摘要

スポット溶接ロボットとは，自由度6軸のロボットアームにスポットガンをもたせ，自動車の車体部品のスポット溶接などを行うロボットである（図1）．自動車産業のみならず自動化，高効率化を推進していくうえで必須の製品として，アーク溶接ロボットと並びあらゆる製造業に普及している．