一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置

摘要

本发明提供一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)，所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连。本发明通过执行一系列步骤完成相应的点焊工作，本发明具有控制方便，点焊工作有条不紊，可以实现对汽车产品进行机器人自动化点焊。