使用电子水平仪标记箱障碍物

摘要

障碍物标记方法（600）包括使用联接到箱（110）的电子水平仪（ELG）（140）由当箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号（回波信号）来生成（608）第一回波曲线（510）。ELG包括存储在联接到其的存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法（143a）。实施障碍物探测算法的处理器（141）识别第一回波曲线中的至少第一特征以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置（第一特征位置）（546）。当材料处于第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540）。当材料处于第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530）。在第一特征位置处的被怀疑的障碍物被存储（616）在存储器中作为经证实的障碍物（346）及其第一特征位置。