一种井下人员定位算法的仿真实验方法

摘要

本发明公开了一种井下人员定位算法的仿真实验方法，包括移动节点、固定节点、主控制器、CAN总线、井上监测服务器和远程监测服务器，所述移动节点与固定节点电连接，固定节点与主控制器电连接，主控制器与井上监测服务器电连接，井上监测服务器与远程检测服务器电连接。本发明明井下人员定位算法的仿真实验方法，通过采用CC2410作为射频前端，加强煤矿井下通信效果，由CC2530和CC2410组合作为井下ZigBee网络的节点核心与传统仅适用CC2530相比，使得信号具有更长的传播距离，从而有效解决了有线连接通信如果某一个部分出现故障，将很有可能牵连到相关区域甚至整个网络、在线监测手段单一和系统共享程度低，不同厂家监测系统中的通信节点是无法兼容的问题。