一种纳米伺服系统的自适应逆控制方法

摘要

本发明提供一种纳米伺服系统的自适应逆控制方法，包括：基于纳米伺服系统的实验数据获得P‑I迟滞模型；基于梯度自适应控制算法在线辨识所述P‑I迟滞模型中的参数，并获得参数已知的估计P‑I迟滞模型；基于所述估计P‑I迟滞模型获得自适应逆控制器；以及基于所述自适应逆控制器，控制所述纳米伺服系统。本发明进一步提高纳米伺服系统的建模和控制精度，具有重要的理论意义和应用价值。