一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统

摘要

本发明属于空体构件的弯曲成形技术领域，具体地说是一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统。包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构、弯形机构及辅助机构，其中极坐标系控制机构、仿形机构及辅助机构安装在基座上，极坐标系控制机构通过产生径向进给运动和回转运动来实现极坐标系控制；仿形机构用于将极坐标系控制机构产生的径向进给运动和回转运动传递给弯形机构；弯形机构安装在仿形机构上，且通过仿形机构传递的运动完成构件的弯曲成形；辅助机构与弯形机构相对应，用于驱动构件进行沿轴向的进给运动。本发明控制和操作简单、准确和迅速，并且克服了工件已弯曲部分与模具发生干涉的问题，扩大了弯曲的加工适用范围。