柔性机械式手爪及具有该柔性机械式手爪的搬运机器人

摘要

本发明属于工业自动化领域，涉及一种用于抓取堆积式袋装物资的柔性机械式手爪，包括：连接架(1)、平板(3)、双作用气缸、驱动机构、传动机构和夹持机构；传动机构包括水平传动块(9)、传动板(10)、竖直传动块(11)、连接块(12)、长销轴(13)和短销轴(14)；夹持机构包括夹持距离调节机构和夹持板(22)，所述夹持距离调节机构包括连接块(12)和滑块(23)；驱动机构包括机械臂控制系统、气泵、24V电源模块、五位三通电磁阀和气动开关。采用薄夹持板和可调节间距的夹持机构，使得该手爪可以适应不同规格尺寸物资的搬运与抓取，具有抓取可靠、移动灵活等特点。