一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法

摘要

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，包括：采用传递函数，计算自动控制的输入量；采用灰色预测模型中的残差序列进行误差验证判断；根据实际误差与预测误差的值，确定误差的大小。本发明根据GM模型精度来决定预测值在控制回路中作用的程度，当模型精度低或高时，相应地减小或增加预测值在控制回路中作用的大小。这样可减小预测误差对系统的影响，提高控制的精确度；根据预测精度来决定预测步长，即当预测相对误差值符合要求小于设定α值时，预测步长(N+1)，反之，当预测相对误差不符合要求大于设定α值时，预测步长为(N–1)，可实现大超前自适应控制。