一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法

摘要

本发明提供了一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法，所述系统包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以及机器人作业编程装置和激光切割机器人，模型建立装置包括模型获取单元及用于输出模型文件输出的第一输出接口；机器人作业编程装置包括程序生成单元及分别与程序生成单元连接的输入单元、显示单元、第二输入接口和第二输出接口；激光切割机器人包括控制单元、分别与控制单元连接的第三输入接口和驱动单元及连接在驱动单元输出端的激光头。本发明通过离线编程的手段替代传统的手动示教编程，可基于三维建模自动生成机器人作业程序，操作更加方便，且缩短了试样周期，不影响正常生产，也更加安全。