一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制

摘要

目前军事、医疗、科技、电影、游戏等很多应用领域都需要对移动主体的运行轨迹进行捕捉。现有的移动主体轨迹识别与绘制机制一般对设备的要求较高,且算法复杂,实时性不够理想。为此,提出一种基于多传感器数据融合的移动主体运行轨迹捕捉机制,以智能移动终端为载体,联合采用加速度传感器和姿态传感器采集数据,通过对加速度传感器和姿态传感器采集的数据进行处理和融合,并应用物理学中加速度和位移以及数学中曲线和直线的关系,准确识别移动主体的行动轨迹;然后利用光学透视投影的原理将轨迹投影到二维空间,并在智能终端的屏幕上绘制出来。实测结果表明,该机制具有较高的准确性和实时性,且具有理想的时空复杂度。