一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法，该方法通过在吊车一侧安装两个摄像头获取集装箱卡车车身图像；等待起吊信号，接收到起吊信号后采集起吊前第一帧图像作为基准图像进行预处理并检测图像特征点；再次采集一帧图像进行同样的预处理，检测其特征点并与第一帧图像的特征点进行匹配；根据匹配结果计算车身在水平和竖直方向的位移并判断车身运动情况，若两个摄像头的检测结果都显示车身在竖直方向和水平方向的位移均在阈值范围内，则重复上一步骤，否则采取相应的处理措施。相较于埋设区域传感器，采用基于机器视觉的防集装箱卡车吊起方法具有机动灵活，安装方便，经济适用等优点。