声明
第一章 绪论
1.1 论文的选题意义和背景
1.2 课题的研究现状
1.3 机器视觉介绍
1.4 论文的主要内容与结构安排
1.5本章小结
第二章 视觉防吊系统方案设计与系统构建
2.1 视觉防吊系统总体设计方案
2.2 系统硬件设备选型
2.3 硬件结构设计和系统的输入输出设计
2.4 本章小结
第三章 视觉防吊系统图像处理算法的研究与验证分析
3.1 图像预处理
3.2 车身图像特征的提取方法
3.3 车身图像特征的精确匹配方法
3.4 特征点检测匹配实验和分析
3.5 本章小结
第四章 视觉防吊系统软件的设计与开发
4.1 软件需求分析
4.2 软件开发平台与工具的选择
4.3 软件工作流程
4.4 软件界面设计和功能实现
4.5本章小结
第五章 视觉防吊系统现场测试和运行分析
5.1 系统测试
5.2 系统现场布置
5.3 系统现场运行实验分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 前景展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目
