面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置

摘要

本发明公开了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；快换夹持机构针对零件实现快速装夹，视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和微观尺寸检测；位姿调整机构固定在基座上，快换夹持机构固定在位姿调整结构上，视觉检测机构固定在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。本发明在检测时零件一次装夹到位，不再需要反复装卸零件，节约工时，提高了检测效率。