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非特征的3D图像快速刚性配准方法

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摘要

本发明提供了一种非特征的3D图像快速刚性配准方法。该非特征的3D图像快速刚性配准方法，采用泰勒展开式和最小二乘法，通过迭代计算获得收敛时的几何变换参数，实现了3D图像快速刚性配准，能够获得较高的精度和速度，可以在3D图像采集数据大幅减少的情况下进行有效计算。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-10

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/30 申请公布日:20170901 申请日:20170502

发明专利申请公布后的视为撤回
2017-09-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/30 申请日:20170502

实质审查的生效
2017-09-01

公开

公开

1. 非特征的3D图像快速刚性配准方法 [P] . 中国专利： CN107123133A . 2017-09-01
2. 一种基于SIFT特征与光流模型的非刚性图像配准方法 [P] . 中国专利： CN109584282A . 2019-04-05
3. Fast parametric non-rigid image registration based on feature correspondences [P] . 美国专利： US7596283B2 . 2009-09-29

机译：基于特征对应关系的快速参数化非刚性图像配准
4. Fast parametric non-rigid image registration based on feature correspondences [P] . 美国专利： US2005249434A1 . 2005-11-10

机译：基于特征对应关系的快速参数化非刚性图像配准
5. Method for marker-less navigation of medical instrument in pre-operative 3D images involves taking intra-operative 3D image, registering instrument in relation to image to obtain registering matrix and then registering intra operative image [P] . 德国专利： DE10322739A1 . 2004-12-23

机译：术前3D图像中医疗器械的无标记导航方法包括：术中3D图像的获取，与图像相关的配准仪以获取配准矩阵，然后对术中图像进行配准