基于单光栅尺可伸缩机械臂的纸海图点经纬度读取方法

摘要

本发明涉及一种基于单光栅尺可伸缩机械臂的纸海图点经纬度读取方法，包括以下步骤：⑴.根据可伸缩机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标；⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点的经纬度信息。本方法利用类似机械臂的位置测量机构可以快速地将纸海图上某点位置的经纬度信息用计算机读出，从而克服了传统计算方法复杂的缺陷，简化了纸海图某点位置经纬度的读取过程，降低了读取难度，提高了读取效率和精度。