一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人

摘要

一种可倾式自动化大空间两构态变胞式整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动杆系、传动杆系、任务杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐木锯组件。该机器人能够全自动化作业，智能化全方位调节位姿，并能实现两种构态变换，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性的特点。可在环境恶劣、地势崎岖的森林里智能化和自动化进行树木整枝、修剪，伐树和截木作业。